Ｈ８マイコンによるコントローラ（動作確認）

ハプティックコントローラに適したＨ８マイコン用のプログラムはすでに完成しており，動作させるためには，プログラムを転送するだけでよい．プログラムを再コンパイルする必要がある場合は，コンパイラなどの開発環境を準備する必要がある．

開発環境を準備する必要のない場合は２から説明する．


1. 開発環境のインストール



（ここに記述されている内容は，古くなっている可能性があります）


1. cygwinをインストールする．


• cygwinのホームページでsetup.exeをダウンロードして実行する．
• cygwinファイル一式（動作確認済みバージョン）



ここでは
• Install from Internet
• インストール先はc:\cygwin
• Install For は All User


• Local Package Directoryはそのまま
• Internet ConnectionはUse HTTP Proxyで Hostはproxy.is.oit.ac.jp, Portは8080　（大学内の場合）






インストール方法は下記がわかりやすい．
• http://www.kihttp://www.kikaiken.org/lib/junk/h8dev-doc/h8dev.html
• http://www. http://www.geocities.jp/chako_ratta/micon/h8gcc_install.html








2. h8専用cコンパイラをインストールする
• h8300-hms-binutils-2.13.2.1.tar.gz, h8300-hms-gcc-3.3.2.tar.gzをダウンロードし，c:\cygwinに保存する．
• cygwinのターミナルを起動し， cd / tar xvfz h8300-hms-binutils-2.13.2.1.tar.gz tar xvfz h8300-hms-gcc-3.3.2.tar.gz と入力してインストール


• h8書き込みソフト(h8write.exe,put.exe)を適宜インストールする．付属ＣＤのデータはここ
．Windowsディレクトリにコピーとあるが，c:\cygwin\binなどのパスが通ったところに入れておくとよい．






• マイコン側プログラムのコンパイルをしない場合

---


戻る