「螺旋の翼」の意味をもつヘリコプタは、回転翼で機体を空中に浮かせて飛行する航空機です。本研究室では、同軸反転式ロータや４枚羽のクワッドロータヘリコプタの運動特性を飛行データから推定する方法の開発や、ヘリコプタが安全に飛行するための制御系設計法について研究しています。