研究分野
システム同定とくに部分空間同定法に関する理論研究と,実機を用いたシステム同定実験に取り組んでいます。
閉ループ部分空間同定法の開発
工事中
ドローンの閉ループシステム同定実験
工事中
部分空間同定法の逐次アルゴリズムの開発
工事中
統計学的検定によるオンライン故障検出法の開発
工事中
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