卒業研究

システム制御研究室では，「制御」，「モデリング」，「システム同定」をキーワードに卒業研究を行います。

卒業研究テーマ

• ドローンのモデリングと自律飛行制御系の設計
• 複数の自律移動ロボットによるフォーメーション制御
• １次元音場のアクティブ消音制御
• 強化学習を用いた台車型倒立振子の振り上げ制御系設計
• 二人対戦ボードゲームの最適戦略の研究
• 鉄道模型とマイコンを用いた制御工学学習用実験装置の開発
• 物理演算エンジンを使った制御系シミュレーションの可視化
• モーションキャプチャシステムを使った運動計測に関する研究
• 振動発電システムの発電量向上に関する研究