※2019年4月「電子情報通信工学科」 から名称変更
以下の学科等は学生募集を行っていません。 一般教育科 総合人間学系教室
※2017年度以降の構成
※2025年4月開設
※2019年4月「コンピュータ科学科」から名称変更
※2025年4月学生募集停止予定 2019年4月「情報ネットワーク学科」から名称変更
計画は予定であり、変更の可能性があります。
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ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科
准教授
空を飛ぶドローンや地上を移動するビークルのように,自立したシステムとして自律的に移動可能な移動ロボットを使って,人の代替として活躍できるロボットのための技術について研究しています.特に,橋りょうなどの鋼製インフラ構造物を点検するためのドローン用の技術として自由に吸着・離脱の制御ができる磁気吸着機構や,GPSの電波が届かない環境における新たなナビゲーション技術,点検対象を認識するセンシング技術を中心に研究を進めています.
キーワード:ドローン、メカトロニクス、移動ロボット