空を飛ぶドローンや地上を移動するビークルのように，自立したシステムとして自律的に移動可能な移動ロボットを使って，人の代替として活躍できるロボットのための技術について研究しています．特に，橋りょうなどの鋼製インフラ構造物を点検するためのドローン用の技術として自由に吸着・離脱の制御ができる磁気吸着機構や，GPSの電波が届かない環境における新たなナビゲーション技術，点検対象を認識するセンシング技術を中心に研究を進めています．

キーワード：ドローン、メカトロニクス、移動ロボット