1年次
月曜日は大宮キャンパスで体育や物理学実験、機械工作の実習などがあります。その他の曜日は梅田キャンパスで数学や物理系の基礎科目、英語、教養系の科目、その他工学系の基礎科目を履修します。
「基礎ゼミナール」では、大学生活に早く馴染んでもらえるように担任制でサポートします。
学科紹介
システムデザイン工学科カリキュラム
4年間の履修スケジュール（専門科目）
※2022年度以降入学生対象
「専門科目」の他に「学部共通科目」と「専門横断科目」があります。各学年の「その他の科目はこちらから」から参照できます。
2年次
様々な実験を行ってレポートを提出する「システムデザイン工学実験Ⅰ・Ⅱ」があります。1年次よりも専門的な科目を履修します。
科目
- 電気回路Ⅱ
- センサ工学
- 機械力学
- アナログ電子回路
- 電磁気学
- ディジタル電子回路
- 統計解析
- 情報理論
- 制御工学Ⅰ
- 制御工学Ⅱ
- 信号処理
- システム工学
- 現代制御
- 現代デザイン論
- データ構造とアルゴリズム
- オブジェクト指向プログラミング
- システムデザイン工学実験Ⅰ
- システムデザイン工学実験Ⅱ
- 機械・電気CAD演習
3年次
「システムデザイン実践演習」では、1～2年次で学ぶデバイスやシステムなどのハード、AIやプログラミングなどのソフト、さらにインタフェースやデザインなど幅広い分野の知識と技術をフル活用してものづくりを実践します。これまでの授業で学んだことが、実際のものづくりでどう使われ、役立っているかに加え、工夫しながら課題を解決していくプロセスも体験的に学修します。後期になると研究室に配属が決まりますので、研究室での指導を受けつつ、より専門的な内容の科目を履修します。4年次で就職する学生は後半から就職活動が始まります。
科目
- 熱流体力学
- 画像処理
- ヒューマンインタラクション
- 数値計算法
- AI・XR応用
- 人工知能概論
- ユーザ工学
- 音声工学
- 知能機械システム
- クラウドコンピューティング
- デザイン工学概論
- デザイン演習
- システムデザイン実践演習
- システムデザイン工学ゼミナール
4年次
ロボティクス＆デザイン工学演習や4年間の集大成となる卒業研究に取り組みます。
科目
- バイオメカニクス
- モデルベースシステム設計
- webシステム開発
- 卒業研究
カリキュラム紹介
※2022年度以降入学生対象
電気回路Ⅰ
本講義では直流回路と交流回路の基礎について解説する．直流回路ではオームの法則・キルヒホッフの法則・テブナンの定理などの基本的かつ重要な基本法則の理解に重点をおく．それを踏まえて，交流回路における複素数の考え方・使い方を解説し，具体的な回路の解析を通じて理解を深める．
材料力学Ⅰa
ロボットを構成する構造や機構の材料は、直線方向に引張り・圧縮の力、回転方向に曲げ・ねじりモーメントといった様々な外力を受ける。部材の形状・寸法・材質が適切でなければ、外力に耐えられず破壊や変形が生じる。そこで、部材に作用する負荷と変形の静力学的関係を、応力とひずみで定義される材料の寸法によらない評価手法から学び、ロボットの構造や機構設計に必要な基礎技術を習得する。本講義においては、応力・ひずみの定義とフックの法則、静定・不静定問題、熱応力・熱ひずみ、丸棒のねじりについて学習する。
材料力学Ⅰb
ロボットを構成する構造や機構の材料は、直線方向に引張り・圧縮の力、回転方向に曲げ・ねじりモーメントといった様々な外力を受ける。部材の形状・寸法・材質が適切でなければ、外力に耐えられず破壊や変形が生じる。そこで、部材に作用する負荷と変形の静力学的関係を、応力とひずみで定義される材料の寸法によらない評価手法から学び、ロボットの構造や機構設計に必要な基礎技術を習得する。本講義においては、静定はりを学習する。
計測工学
「計測」は人工システム（含、ロボット）の開発、制御に欠かすことのできないものである。計測対象は、人工システムそのもの（要素）、人工システムのおかれる環境、人工システムと関わる物や人と多岐に渡る。本講義では、まず、計測に関する基本的な考え方、物理量の次元と単位を学び、国際単位系（SI基本・組立単位、SI接頭辞など）を使えるようにする。次に、計測における標準・精度・誤差という基本的な概念を学び、統計手法を含む測定データの処理と、ノイズ対策、AD変換を含む信号の計測手法について学ぶ。さらに、信号の処理について事例を中心に学ぶ。センサの計測原理については、「センサ工学」にて学ぶ。
離散数学
ロボティクスにおける最重要要素の一つはソフトウェアである。ソフトウェアは、数学的基礎があって初めて理論的な設計が可能になり、そしてその数学的基礎をなすのが離散数学である。
本講義では、離散数学の中でもロボティクス分野において重要と思われるトピックに絞ってその基礎を学ぶ。本講義で取り上げる内容は、いずれも応用分野に直結したものであるので、授業では抽象的な理論の学習だけではなく、より具体的な応用に近い問題なども扱う。
基礎ゼミナール
システムデザイン工学を学ぶとはどのようなことかを理解し、システムデザイン工学分野の幅の広さを認識することにより、システムデザイン工学技術へのより高いモチベーションを持って勉学へ踏み出すための導入とする。 大学での授業および生活にスムーズになじみ、より有意義な大学生活が送れるように、少人数のゼミナール形式による授業を行う。
ものづくりデザイン演習
ものづくりで必要となる機械工作などの基礎的な技術を習得する。各種工作機械や測定器を自分自身で操作して、安全にものづくりを行う方法を学ぶ。 以下の6つの実習から構成され、班に分かれて実習を行う。 1)手作業、2)旋削加工、3)フライス加工、4)板金加工、5)電子工作、6)マイコンプログラミング 実習の実施順は班によって異なるため、ガイダンス時に説明する。
