大阪工業大学

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ロボティクス&デザイン工学部 / ロボット工学科 授業科目一覧

4年間の履修スケジュール

1年次

数学、物理、材料力学、電気回路、計測工学など基礎的な科目を学びます。PCの使い方や、プログラミング、スケッチや造形の演習もあります。基礎ロボット工学演習では、担任教員のサポートの元、チームに分かれてLEGOを使ったロボット競技コンテストもあります。大宮キャンパスで大型の工作機械を使用した実習もあります。

2年次

1年次の科目をさらに発展させた内容を学びつつ、ロボットの機構や制御方法について学びます。機械設計の基礎やコンピュータ上で設計を行うソフトウェア(3DCAD)の演習もあります。ロボット工学実験では、実験方法やレポートのまとめ方を学び、移動ロボットやロボットアームの実機を使った実験を行います。電子回路やコンピュータの原理についても学びます。

3年次

ロボットを動かすためのモータ、カメラやセンサ情報の処理方法、統計や機械学習など、ロボットを賢く動かすための知識を学びます。ロボットシステム設計論では、ロボットの設計方法を学びます。企業や他大学から講師を招待し、ロボットに関する先端的な取り組みを聴講する授業もあります。ロボットシステム創造演習では、テーマを選んでチームで課題解決に取り組みます。3年次の後半では研究室に配属され、卒業研究に向けた準備が始まります。就職活動も本格的にスタートします。

4年次

授業も受けながら3年次までに学んだ知識とスキルを活かして、卒業研究に取り組みます。研究内容を卒業論文にまとめて、卒業研究発表会で発表を終えると卒業です。さらに大学院に進学して研究を発展させる学生も多いです。

授業科目一覧

専門科目

共通教養科目



人文社会科学

 
文章表現基礎Ⅰ 文章表現基礎Ⅱ a/b 哲学 倫理学
美術史 日本語の歴史 憲法a/b 経済学
歴史学 心理学 日本の文化と社会 人文社会特殊講義
体育
(大宮キャンパスで開講)
健康体育Ⅰ/Ⅱ      


人文社会科学
プラクティカル・
イングリッシュa/b
アカデミック・
イングリッシュa/b
オーラル・
イングリッシュa/b
ベーシック・
プレゼンテーション
ビジネス・
イングリッシュa/b
アカデミック・プレゼンテーション プロフェッショナル・
イングリッシュ
海外語学研修
日本語Ⅰ/Ⅱ
キャリア形成 キャリアデザイン インターンシップ    

工学関連科目



数理科目
解析学Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 線形代数学Ⅰ/Ⅱ 確率・統計学 応用解析学Ⅰ/Ⅱ
物理学Ⅰ/Ⅱ 物理学実験 地球科学 生物科学
工学マネジメント科目 工学倫理 知的財産法概論 生産マネジメント  
その他連携科目 グローバルテクノロジ−論
a/b
OIT概論    

Contactお問い合わせ

ロボティクス&デザイン工学部事務室梅田キャンパス7階

Tel:06-6147-6829
Fax:06-6147-6865

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