ロボティクス＆デザイン工学部 / ロボット工学科 授業科目一覧

数学、物理、材料力学、電気回路、計測工学など基礎的な科目を学びます。PCの使い方や、プログラミング、スケッチや造形の演習もあります。基礎ロボット工学演習では、担任教員のサポートの元、チームに分かれてLEGOを使ったロボット競技コンテストもあります。大宮キャンパスで大型の工作機械を使用した実習もあります。

1年次の科目をさらに発展させた内容を学びつつ、ロボットの機構や制御方法について学びます。機械設計の基礎やコンピュータ上で設計を行うソフトウェア（3DCAD）の演習もあります。ロボット工学実験では、実験方法やレポートのまとめ方を学び、移動ロボットやロボットアームの実機を使った実験を行います。電子回路やコンピュータの原理についても学びます。

ロボットを動かすためのモータ、カメラやセンサ情報の処理方法、統計や機械学習など、ロボットを賢く動かすための知識を学びます。ロボットシステム設計論では、ロボットの設計方法を学びます。企業や他大学から講師を招待し、ロボットに関する先端的な取り組みを聴講する授業もあります。ロボットシステム創造演習では、テーマを選んでチームで課題解決に取り組みます。3年次の後半では研究室に配属され、卒業研究に向けた準備が始まります。就職活動も本格的にスタートします。

授業も受けながら3年次までに学んだ知識とスキルを活かして、卒業研究に取り組みます。研究内容を卒業論文にまとめて、卒業研究発表会で発表を終えると卒業です。さらに大学院に進学して研究を発展させる学生も多いです。