研究室VOICE 視覚障がい者と盲導犬に快適なハーネスを

　夫婦そろって犬好きです。１０年ほど前には盲導犬のＰＲ活動から引退した犬を飼っていたこともあります。妻から「盲導犬のために何かデザインしてあげて」という言葉を受け、同じ学科の赤井愛教授と兵庫盲導犬協会に困りごとをヒアリングすることから始めました。盲導犬を取り巻く課題の中に「視覚障がい者がハーネスのハンドルを持つ時にひじや肩に負担がかかる」というものがありました。私の専門分野の構造デザインで解決できるテーマと考え、取り組み始めました。

　ハーネスを通じて視覚障がい者は盲導犬の動きを察知しています。盲導犬は視覚障がい者から行き先を聞いただけで道案内できるわけではありません。視覚障がい者が道順を記憶していて、直進や左折など細かく指示することで目的地にたどり着いているのです。そこで歩行中は、盲導犬が指示通りに動いているかを確認することが欠かせません。
　ハーネスは犬の胴に巻くベルト「胴輪」と胴輪に固定するハンドルからなります。視覚障がい者はハンドルを持つ時に犬の体幹上部で持ちますが、腕を開いた姿勢になるため肩やひじに負担がかかります。この姿勢を長時間維持することは困難で、疲れると腕は下がります。すると、ハンドルが視覚障がい者側に傾き、視覚障がい者側から引き寄せられる力が大きくなって盲導犬は歩きづらくなります（写真１）。

①ユーザーが自然な姿勢でハンドルを持つことができる
②歩行時に盲導犬の両肩への負荷を均等にする

　上記２点を考慮して、自然な姿勢で持つには体に近い位置に持ち手があることだと考えました。プロトタイプの直線型とだ円型について、盲導犬に装着した歩行実験から左右のアームにかかる力を計測しました。その結果や応力解析に基づく形態最適化などを生かして完成させたのがｙ字型になります（写真７）。

　盲導犬模型（写真８）を用いた歩行実験で従来型とねじり型、ｙ字型ハンドルによる盲導犬への負荷を計測しました。その結果、ｙ字型が左右にかかる力のバランスが良いという結果が出ました（図）。現在、ｙ字型が持ちやすいからと実際に使っている視覚障がい者もいます（写真９）。しかし、ハンドルを一つ一つ手作りで製作しているため、樹脂やカーボンなどを使って簡易で安価に製作できる方法についても考えていきたいと思っています。

　シミュレーションを用いて力の流れをコントロールするような形のデザインに関する研究（コンピュテーショナルデザイン）や、ロボットを用いてこれまでは実現することが難しかった形のデザイン（ロボティックファブリケーション）に関する研究も行っています。
　ロボティックファブリケーションでは、作業用ロボット２台を使い、竹製のアーチ形式パビリオンを架設する方法を研究しています。竹のしなる特性を生かし、竹かごを編むようにして強度をつけるなど試行錯誤を重ねています（写真１０、動画）。建設現場では労働者不足によりロボティクス技術の活用が進んでいます。主目的は労働者との協働や代替ですが、新たな空間の形態を創出することにもつながると考えています。
　また、空間デザイン学科については、建築やインテリア、プロダクトデザインのそれぞれのデザイン分野を網羅して我々が生活する空間にあるものすべてをデザインの対象としています。ここで言う「デザイン」とは、「人々の暮らしを少し良くするアイデアをカタチにすること」だと考えています。私たちの暮らしの中には、「もう少し良くなればいいのに」という課題がたくさんあります。これを解決するアイデアを発想し、そのアイデアを実現するためのカタチをこれからも考えていきたいと思っています。