ロボティクス・シミュレーション研究室｜ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科

ロボット工学科ロボティクス・シミュレーション研究室

大規模計算のためのPCクラスタシステム有限要素法(finite element method)を用いたコンピュータシミュレーションによる工学分野の様々な問題の数値解法に取り組んでいます。特に、構造変形、熱、流体、電磁場などの複数の物理現象が同時に発生する「連成問題」や、機械材料の微視結晶形態を考慮した「マルチスケール問題」の解法の確立をめざしています。こうしたマルチスケール解析や連成解析には、多大な計算コストを要することから、PCクラスタによる並列計算手法の開発に注力し、大規模解析を実現しています。