ニュース 第68回 システム制御情報学会研究発表講演会が梅田キャンパスで開催されました

　5月24日～26日、梅田キャンパスで「第68回 システム制御情報学会　研究発表講演会（SCI’24）」（主催：システム制御情報学会、共催：大阪工業大学）が開催されました。当該学問領域の研究発表が283件(うち本学関連27件)あり、新たに高校生によるポスター発表が企画され17件の発表に対して高校関係者56名が参加、総登録参加者数が560名を超える盛会となりました。多くの本学教員と16名の学生が運営に参画しました。

　初日の公開行事の特別講演では、竹中工務店取締役執行役員副社長の田ノ畑好幸氏（本学電気工学科第Ⅰ部卒）が常翔ホールに登壇され、超スマート社会に向けた建設業界の取り組みや大阪万博の話題に聴講者の興味や注目が集まりました。

【本学教職員・学生の研究発表の貢献】※本学の学生・教員に下線を記します。
［実行委員長、特別講演のオーガナイザ、司会］牛田 俊（大阪工業大学）
［組織委員長］野田 哲男（大阪工業大学）
［オーガナイズドセッション、テーマセッションのオーガナイザ、司会］
同定・学習・モデリングの最前線（奥 宏史 （大阪工業大学）池田建司 （徳島大学）田中秀幸 （広島大学））
実世界情報を利活用した課題解決の試み（平嶋洋一、宮本俊幸、荒木英夫（大阪工業大学））
ソフトアクチュエータの基礎からソフトロボティクスへの応用展開（脇元 修一 (岡山大学)　谷口 浩成 (大阪工業大学)）
生物規範ロボット（田熊 隆史 (大阪工業大学)　杉本　靖博 (大阪大)浪花　啓右 (北海道科学大)中西　大輔 (松江高専)）
ロボティクス・群知能　司会　田熊 隆史 (大阪工業大学)　 浪花　啓右 (北海道科学大)
データ解析技術の応用　司会　小林 裕之 (大阪工業大学)

［研究発表］
ロボットプランニングの新潮流セッション
多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成（横山弘樹、野田哲男 (大阪工業大学)）

ソフトアクチュエータの基礎からソフトロボティクスへの応用展開セッション
アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発（藤原吉章、谷口浩成、上田哲平 (大阪工業大学)）※SCI学生発表賞を受賞
展示会での利用を想定した空気圧ソフトアバターロボット（平野 優輝、國分 英晃、谷口 浩成 (大阪工業大学)）
空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発（谷口 浩成(大阪工業大学)、他）

実環境でのロボティクス技術セッション
ロボット動作モジュール群の状態解析支援システム（坂本 真之輔、井上 雄紀 (大阪工業大学)）
視覚情報に基づく把持動作計画システム（前田 隼、井上 雄紀 (大阪工業大学)）

ロボティクス・群知能セッション
人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案（川本 実弥、 清原 雄吾、 米田 武司、 牛田 俊 (大阪工業大学)）

実世界情報を利活用した課題解決の試みセッション
交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究（宮本 俊幸 (大阪工業大学)、 梅田 豊裕 ((株)神戸製鋼所)、 高井 重昌 (大阪大学)）
実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究（荒木 英夫 、宮脇 健三郎 (大阪工業大学)）
迷路問題を対象とした強化学習における転移学習（駿河 秀樹 、杉川 智 、小谷 直樹 (大阪工業大学)）
マッピング統合型強化学習の性能改善法に関する一考察（川村 俊輔 、平嶋 洋一 (大阪工業大学)）
3次元移動門型クレーンによる経路接続を考慮したコンテナ荷役計画（喜多 世治 、平嶋 洋一 (大阪工業大学)）

移動体の制御セッション
見かけの制御を搭載した路面形状検知アシストシステムの提案（石原 昇武、 佐竹 太走、 化田 憲孝、 牛田 俊 (大阪工業大学)）

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発セッション
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証（中林 未宙 、早川 智洋 (富山大学)、道川 稜平 (京都大学)、保田 俊行 (富山大学)、松野 文俊 (大阪工業大学)）
高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット（光永 春帆、 野田 哲男 (大阪工業大学)）※SCI学生発表賞を受賞
実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発（道川 稜平 (京都大学)、王 璽尋 (大阪工業大学)、早川 智洋 (富山大学)、 藤澤 隆介 (北九州市立大学)、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発（細谷 基生那、 道川 稜平 (京都大学)、 早川 智洋 (富山大学)、 野田 哲男、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知（髙木 優希、大橋 隼人、 奥 宏史、 王 璽尋、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化（下村 知広、 王 璽尋 (大阪工業大学)、 有泉 亮 (東京農工大学)、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
グラフ文法定義用言語GGDLと応用（原田 航季 (名古屋大学)、 有泉 亮 (東京農工大学)、 王 璽尋、 金城 良太、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現（初谷 優作 (大阪工業大学)、 深尾 優斗 (京都大学)、 Pommer Ricco (Karlsruhe Institute of Technology)、 松野 文俊 (大阪工業大学)）
モジュラーロボットの自律遷移AI の開発（里中 健一郎 (大阪工業大学)、 金城 良太 (大阪工業大学)、 髙木 優希 (大阪工業大学)、 大橋 隼人 (大阪工業大学)、 奥 宏史 (大阪工業大学)、 原田 航季 (名古屋大学)、 杉浦 秀平 (名古屋大学)、 有泉 亮 (東京農工大学)、 下村 知広 (大阪工業大学)、 楊 光 (大阪工業大学)、 王 璽尋 (大阪工業大学)、 松野 文俊 (大阪工業大学)

同定・学習・モデリングの最前線セッション
閉ループ部分空間同定法の(B、D)行列推定における誤差解析（外村 知也、 奥 宏史 (大阪工業大学)、 池田 建司 (徳島大学)）※SCI学生発表賞を受賞

次世代のインタラクション技術セッション
電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション（八谷 和樹 (大阪工業大学)、 道川 稜平 (京都大学)、 松野 文俊 (大阪工業大学)）

データ解析技術の応用セッション
振動発電システムのスマートタグへの実応用（平田 郷人、 浅谷 健介、 牛田 俊 (大阪工業大学)）
既設照明光の明滅スペクトル変化を用いた自己速度推定（吉村 剛星、 小林 裕之 (大阪工業大学)）

生物規範ロボットセッション
イモムシの戦略に着想を得た脚部腕部兼用ソフトロボットの開発（伊澤 暢人 (大阪工業大学)、 住岡 英信 (国際電気通信基礎技術研究所)、 港 隆史 (理化学研究所)、 塩見 昌裕 (国際電気通信基礎技術研究所)、田熊 隆史 (大阪工業大学)）

　
【本学の実行委員一覧】
野田哲男（組織委員長／ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科　教授）
牛田　俊（実行委員長／工学部機械工学科　教授）

宮本俊幸（委員会コアメンバ—／情報科学部情報システム学科　教授）
田熊隆史（委員会コアメンバ—／工学部電気電子システム工学科　教授）
小林裕之（委員会コアメンバ—／ロボティクス＆デザイン工学部システムデザイン工学科　教授）
橋本智昭（委員会コアメンバ—／工学部機械工学科　准教授）
横山広充（委員会コアメンバ—／ロボティクス＆デザイン工学部システムデザイン工学科　准教授）
東 善之 （委員会コアメンバ—／ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科　講師）
ラサミー・ポチャラ
　　　　（委員会コアメンバ—／ロボティクス＆デザイン工学部システムデザイン工学科　講師）
奥　宏史（委員会メンバー／工学部電子情報システム工学科　教授）
荒木英夫（委員会メンバー／情報科学部データサイエンス学科　教授）
平嶋洋一（委員会メンバー／情報科学部データサイエンス学科　教授）
谷口浩成（委員会メンバー／ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科　教授）