ニュース 大工大エクストラチャレンジにロボティクス＆デザイン工学部と情報科学部のロボットが出場しました

10月14、15日に梅田キャンパスでロボットを自律走行させる競技会「大工大エクストラチャレンジ」を開催しました。これは、大阪府中之島中央公会堂周辺をロボットに自律走行させる競技会「中之島ロボットチャレンジ（2024年1月開催予定）」の企画の一つです。
　「大工大エクストラチャレンジ」では、情報科学部で製作した「SmartBot v2」「NeuroBot」および、ロボティクス＆デザイン工学部で製作した「Serius」の3台のロボットと、他大学等のロボットも加えて計5台の個性的なロボットが自律走行競技に参加し、完走を目指してチャレンジしました。
　各チームのロボットは14日の実験走行で梅田キャンパスの地形データ等を収集し、15日の本走行では梅田キャンパス学舎の内外を巡るコースを人間が一切操作することなく自律走行します。全てのロボットには2回のチャンスが与えられ、この条件の中、情報科学部の「SmartBot V2」を含む2台のロボットが無事完走することができました。
　
　今回の梅田キャンパスでの「大工大エクストラチャレンジ」ではロボティクス＆デザイン工学部、情報科学部それぞれのメンバーが一生懸命にロボットを調整し動作させ、出場したロボットのうち1台は完走することができました。しかし、梅田キャンパスのコースは比較的平坦で、ロボットにとっては優しいコースとなっています。実際の「中之島ロボットチャレンジ」のコースでも無事完走できるよう、メンバーはこれからもロボットの改良を続ける予定です。

梅田キャンパス ロボティクス＆デザイン工学部 指導教員
・ロボット工学科：井上雄紀 教授

枚方キャンパス 情報科学部 指導教員
・データサイエンス学科：荒木英夫 教授
・情報知能学科：奥野弘嗣 准教授
・情報メディア学科：宮脇健三郎 准教授
・ネットワークデザイン学科：西口敏司 教授