ニュース システムデザイン工学科のラサミーポチャラ講師が第20回建設ロボットシンポジウムで優秀ポスター賞を受賞

【受賞者】
ラサミー ポチャラ　講師
システムデザイン工学科
適応ロボティクス研究室


2022年8月24日から26日に早稲田大学とオンラインで開催された第20回建設ロボットシンポジウムで発表した「Mechanical Design of Force Adaptive Spherical Magnetic Joint for Inverted Locomotion of Multi-legged Robot」が優秀ポスター賞を受賞しました。

これは天井裏点検用ロボットのための、球面磁気ジョイント（Spherical Magnetic Joint）と呼ばれる新しいタイプのエンドエフェクタ（ロボットアームの先に取り付ける機器）の提案で、これによりさまざまなロボットの倒立歩行が可能となります。