5月3日～5日にかけてソフトピアジャパンエリア一帯（岐阜県大垣市）で開催される、「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」に昨年度世界大会で第7位の成果を残したロボット工学科と情報科学部の学生合同チーム「O.I.T. Trial」と、本学と立命館大との合同チーム「OIT Challenger and Duckers」の2チームが出場します。
本大会は、自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。今回2チームが出場する「ロボカップ＠ホーム」部門は、キッチンやリビングルームなどの日常生活での利用を想定して、ロボットがいかに人とコミュニケーションをとりながら、作業を遂行できるかを競います。
昨年度大きな成果を残したチーム「O.I.T. Trial」は、同部門のオープンプラットホームリーグに2011年から出場しています。毎年アップグレードを重ねるロボット工学科の「ASAHI」と今大会に向け、約1年の月日をかけて一から製作した情報科学部の新型「オリオン」の2体のロボットで大会に挑みます。
本学と立命館大との合同チーム「OIT Challenger and Duckers」が出場するのは、同部門の標準プラットフォームリーグ。トヨタ自動車製HSR（Human Support Robot）「canis（ケイニス）」にオリジナルのプログラムを搭載し、制御技術の高さを競います。本学と立命館大の学生が互いの研究分野の長所を生かし、ロボットに課せられるタスクを「より速く」「より正確に」達成できるプログラムの開発に取り組んでいます。
「O.I.T. Trial」指導教員
・ロボット工学科：廣井富 准教授
・情報メディア学科：佐野睦夫 教授、鈴木基之 教授、
宮脇健三郎 准教授
・情報ネットワーク学科：西口敏司 准教授
「OIT Challenger and Duckers」本学指導教員
・ロボット工学科：井上雄紀 教授
・システムデザイン工学科：中山学之 教授
本大会は、自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。今回2チームが出場する「ロボカップ＠ホーム」部門は、キッチンやリビングルームなどの日常生活での利用を想定して、ロボットがいかに人とコミュニケーションをとりながら、作業を遂行できるかを競います。
昨年度大きな成果を残したチーム「O.I.T. Trial」は、同部門のオープンプラットホームリーグに2011年から出場しています。毎年アップグレードを重ねるロボット工学科の「ASAHI」と今大会に向け、約1年の月日をかけて一から製作した情報科学部の新型「オリオン」の2体のロボットで大会に挑みます。
本学と立命館大との合同チーム「OIT Challenger and Duckers」が出場するのは、同部門の標準プラットフォームリーグ。トヨタ自動車製HSR（Human Support Robot）「canis（ケイニス）」にオリジナルのプログラムを搭載し、制御技術の高さを競います。本学と立命館大の学生が互いの研究分野の長所を生かし、ロボットに課せられるタスクを「より速く」「より正確に」達成できるプログラムの開発に取り組んでいます。
「O.I.T. Trial」指導教員
・ロボット工学科：廣井富 准教授
・情報メディア学科：佐野睦夫 教授、鈴木基之 教授、
宮脇健三郎 准教授
・情報ネットワーク学科：西口敏司 准教授
「OIT Challenger and Duckers」本学指導教員
・ロボット工学科：井上雄紀 教授
・システムデザイン工学科：中山学之 教授