情報科学部 情報メディア学科 センサ情報処理研究室
宮脇 健三郎Miyawaki Kenzaburo
正確に動作するロボットなど、人間の行動を支援するシステムのために、種々のセンサから得られる情報を処理するソフトウェアについての研究・開発を行っています。
具体的には、カメラやレーザレンジファインダ、3次元距離センサなどの多様なセンサの出力を処理・統合し、人間の行動や、周囲の環境（ロボットの周りの障害物や地形の様子）といった情報を抽出することで、実環境において安全かつ効率的に動作し、人間を助けることが可能なシステムの実現を目指しています。
具体的には、カメラやレーザレンジファインダ、3次元距離センサなどの多様なセンサの出力を処理・統合し、人間の行動や、周囲の環境（ロボットの周りの障害物や地形の様子）といった情報を抽出することで、実環境において安全かつ効率的に動作し、人間を助けることが可能なシステムの実現を目指しています。
Theme 主な研究テーマ
- 屋内外での自律移動ロボットの研究
- 農業支援ロボット
- センサフュージョンによる地図作成
Profile 教員プロフィール
宮脇 健三郎Miyawaki Kenzaburo
専門分野
- センサ情報処理
Message from the Faculty 教員メッセージ
ロボットが自分の思い通りに動いたときは、口では言い表せないほどの感動を味わうことができます。現実世界の環境は非常に複雑ですので、それに上手く対処するには、プログラミングテクニック以外にも難しい点がたくさんありますが、それらを乗り越えることは、きっと貴重な体験となることでしょう。