基礎から応用,シミュレーションから実機実装まで幅広く研究をしています
当研究室では,コア技術として,強化学習,ニューラルネットワークなどの機械学習を用いた知能化に注目し,ロボットなどを先進的な知能システムに発展させることを目指して研究を進めています.特に,「人間のように学習し,自ら進化するロボットのための知能化技術」を研究しています(右図参照).
また,ディープラーニング(深層学習)を手話認識に応用する研究やディープラーニングの性能を向上させる手法の研究も行っています.
小谷直樹 講師 (コタニ ナオキ)
専門分野
研究室がめざすSDGs
※学生募集を行っていません。