大阪工業大学

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RoboCup2022世界大会優勝

工学部 電子情報システム工学科 超生物ロボティクス

松野 文俊Matsuno Fumitoshi

教授

生物は素晴らしい運動知能を持っています。これを理解し、 生物を超えるロボットを「守破離」の考え方で研究しています。これまで、アリロボットやヘビロボットなど様々なロボットを創ってきました。また、阪神淡路大震災以降ロボットを 災害対応に役立たせるためにレスキューロボットシステムを開発してきました。ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグ優勝などの実績があります。

Theme 主な研究テーマ

  • レスキューロボット
  • モジュラーロボット
  • 群制御
  • インタフェース
  • 機械システム制御

Profile 教員プロフィール

松野 文俊Matsuno Fumitoshi教授

専門分野

  • ロボット工学
  • 制御工学
  • レスキュー工学

研究室がめざすSDGs

  • 3.すべての人に健康と福祉を
  • 4.質の高い教育をみんなに
  • 5.ジェンダー平等を実現しよう
  • 8.働きがいも経済成長も
  • 9.産業と技術革新の基盤をつくろう
  • 11.住み続けられるまちづくりを
  • 12.つくる責任つかう責任

Message from the Faculty 教員メッセージ

どんなものでも良いので興味を持ったものに熱をもって取り組んでください。どんなに小さくても良いので夢をもって、それを実現する努力をしてください。どんどん失敗してください。失敗は自身を成長させてくれます。

Future この研究がかなえる未来

生物から学び生物を超えるロボットを創造し、平常時から緊急時まで対応できるロボットシステムを構築し、安全で安心で暮らせる社会の実現を目指しています。

Link 関連リンク