
工学部 電気電子システム工学科 ロボティクス研究室

田熊 隆史Takuma Takashi
教授
Theme 主な研究テーマ
- 柔軟体幹を有する四脚ロボットの多様な運動の発現
- 柔軟体幹を有する二脚ロボットによるエネルギ効率の良い歩行の実現
- 柔軟材料により構成されたロボットによる不整地踏破
- 小型群ロボットの運動制御
Profile 教員プロフィール

田熊 隆史Takuma Takashi教授
専門分野
- ロボット工学
Message from the Faculty 教員メッセージ
ロボット工学は電気の技術と機械の技術が融合された、比較的若い学問分野です。これからの私たちの生活に、ロボットの技術は欠かすことができないと言われています。現在ロボット工学の分野では、社会のニーズに沿ったロボットのデザインはどんなものかについて議論されています。私たちは生物をお手本にしたロボットに、デザインの「答え」を見つけ出そうとしています。皆さんの鋭い感性がこの問題の答えを解く突破口になるかもしれません。是非一緒に勉強していきましょう。
Message to current students 在学生メッセージ
私は「四脚歩行ロボットの不整地踏破における柔軟体幹の効果」という研究をしています。脊椎動物の柔軟な体幹構造(簡単に言えば胴体)は動物がダイナミックな運動を実現出来ている要因のひとつではないか?と考えられています。しかし、現在の四脚歩行ロボットの多くは体幹が硬く柔軟ではありません。そこで柔軟体幹付き四脚歩行ロボットをシミュレーション上で構築し歩行させて、柔軟体幹の歩行への影響を検証しています。
ロボティクス研究室は教員と学生の距離が近く、ロボットをいじっていると先生がやって来て雑談のように研究の話が始まります。そこで出た疑問や提案が次の研究につながることもあり、やればやるほど楽しめる研究室です。